Beschreibung
Ein Homogener Raum ist ein Raum, der durch eine Gruppe beschreibbar ist. Ich würde sagen, es ist eine Verallgemeinerung der Lie Gruppe.
Definition (Hensel)
wird homogen genannt, wenn transitiv auf wirkt
G-Homogener Raum
Sei eine Lie Gruppe und eine Glatte Mannigfaltigkeit. ist ein -Homogener Raum, wenn glatt und transitiv auf wirkt.
Eigenschaften
Äquivalenzen von Quotient und Isotropiegruppe
Folgendes ist äquivalent:
- Die Lie Gruppe wirkt transitiv und glatt auf mit als Isotropiegruppe von
- ist diffeomorph zur Quotientenmannigfaltigkeit
Mit dieser Äquivalenz lässt sich der Quotient durch die Isotropiegruppe berechnen.
Beispiel
Lie Gruppe
Eine Lie Gruppe ist ein -homogener Raum, da die Gruppe auf sich selbt transitiv wirkt.
Quotient einer Lie Gruppe
Sei eine Lie Gruppe und eine abgeschlossene Untergruppe. Dann besitzt der Quotient die Struktur einer glatten Mannigfaltigkeit sodass:
- ist glatt
- ist glatt
Hierbei handelt es sich streng genommen, um eine Äquivalente Definition. (Siehe obere Äquivalenz.)
Rotationsgruppe auf Sphäre
wirkt transitiv und glatt auf . Die Isotropiegruppe von ist . Nach oberer Äquivalenz gilt somit
auf
wirkt transitiv und glatt auf . Die Isotropiegruppe sind die Matrizen der Form
Stiefen Manigfaltigkeit
Siehe Stiefel-Mannigfaltigkeit.
llotRiemannianGeometry2004]]